Руководство по установке маяков является первым и важным шагом при создании новой локации. Оно предоставит вам подробные инструкции о том, как правильно разместить ваши маяки и ответит на все ваши вопросы. В руководстве будут рассмотрены основные аспекты установки маяков, включая выбор оптимального расположения, установку и настройку маяков, а также проверку и калибровку их работоспособности. Это руководство обеспечит вас всей необходимой информацией и инструкциями для успешной установки маяков и создания надежной карты с использованием Навигационных решений.
Имейте в виду, что эти рекомендации применимы для всех типов помещений. Если у вас возникают специфические проблемы или вопросы, рекомендуется обратиться в службу поддержки.
После завершения установки маяков и подготовки карты вы можете перейти к процедуре записи логов и оценке точности позиционирования.
¶ Как работает навигация с использованием BLE маяков
Технический факт: Использование WiFi/BLE для определения местоположения основано на измерениях RSSI, которые позволяют оценить расстояние, но не направление.
Для достижения максимальной точности позиционирования необходимо обратить внимание на расположение маяков.
Для начала необходимо определить область, в которой требуется навигация. Например, это может быть определенная комната или конкретные области внутри здания, такие как коридоры, лестницы и другие.
Для достижения точности позиционирования необходимо равномерно распределить маяки по интересующей нас области. Их расположение должно быть отражено на карте для визуального представления.
На рисунке ниже показан пример размещения маяков.
Из-за способа распространения сигналов рассчитанные координаты геопозиции чаще всего находятся внутри "выпуклой оболочки" всех видимых передатчиков. Это означает, что позиция пользователя скорее всего будет отображаться в "зеленой области", так как сигналы не поступают извне, за пределами расположения маяков. Чтобы преодолеть это ограничение, рекомендуется следовать конкретному алгоритму размещения маяков, чтобы обеспечить более полное покрытие и стабильное и точное определение местоположения.
¶ Алгоритм установки маяков
Этот текст описывает шаги по добавлению маяков для настройки навигации.
- Определите области, где требуется навигация:
- Для каждой комнаты необходим хотя бы один маяк, например, для конференц-зала.
- Навигация не будет работать в помещениях, где отсутствую маяки.
- Нарисуйте барьеры:
- Области, где навигация не требуется, покрываются барьерами.
- Спланируйте правильное размещение маяков:
- Равномерно распределите маяки по карте помещения с расстоянием 8-10 метров между соседними маяками.
- Обеспечьте покрытие маяками перекрестки, концы коридоров и углы помещений.
- Процедура установки:
- Установите маяки на одинаковой высоте и равном расстоянии на потолке или стенах.
- Проверьте видимость каждого маяка после установки с помощью демонстрационного приложения в режиме отладки.
¶ Определение предполагаемого местоположения для навигации
¶ Правила размещения маяков:
Примечание:
- Из коридора нельзя попасть в помещения, если в них не установлены маяки.
- Стабильное позиционирование внутри помещения невозможно, если маяки не видны.
- "Режим счисления"(навигация по инерциальным датчикам) можно использовать для входа и выхода из комнаты, но стабильное позиционирование возможно только внутри выпуклой оболочки позиций маяков.
¶ Барьеры
При создании карты, барьеры являются важными объектами для улучшения качества навигации. Они нужны для отображения непроходимых объектов таких как стены,столы,окна итд. Мы рисуем эти статические объекты внутри области навигации в качестве преград, чтобы уменьшить возможные ошибки.
Также важно нарисовать внешнюю границу карты в качестве преграды с шириной 5-10 метров, чтобы полностью охватить внешнюю границу изображения.
¶ План установки
При использовании маяков у вас есть два варианта, в зависимости от диапазона, который вы хотите охватить: конкретная область (например, комната или лестница) или максимально возможная область.
Для достижения широкого охвата рекомендуется равномерно размещать маяки в коридорах и на перекрестках, с акцентом на краях и углах вашей зоны навигации. Это поможет обеспечить равномерное покрытие и точность позиционирования в больших пространствах.
Если вам необходимо идентифицировать конкретные области, вы можете разместить по одному маяку на каждую комнату. Такая установка позволит точно определить местоположение внутри каждой отдельной области.
Для идентификации этажа рекомендуется разместить маяки около лестницы и направить их на пол. Это поможет точно определить текущий этаж и обеспечить точное позиционирование в вертикальной плоскости.
Идеальное расстояние между маяками составляет от 7 до 20 метров в зависимости от размера и формы области. В коридорах рекомендуется размещать маяки на расстоянии от 7 до 10 метров друг от друга. В случае больших открытых пространств наилучшим вариантом может быть размещение маяков на потолке или использование других типов устройств для позиционирования.
¶ Руководство по оптимальному размещению маяков
- Равномерное покрытие углов комнат: Старайтесь равномерно распределить маяки, чтобы покрыть углы комнат и достичь широкого охвата.
- Размещение маяков на внешних стенах: Размещение маяков на внешних стенах поможет увеличить зону навигации и расширить покрытие.
- Противоположные стороны коридора: Размещение маяков на противоположных сторонах коридора может улучшить точность позиционирования, создавая больше точек ориентации.
- Перекрестки и концы коридоров: Начните размещение маяков с перекрестков и концов коридоров, чтобы обеспечить лучшее покрытие и точность местоположения в этих ключевых областях.
- Равномерное распределение маяков: Рассмотрите использование 8-15 маяков на каждые 1000 квадратных метров и равномерно распределите их по всей области для обеспечения достаточного покрытия.
- Прямая видимость: Избегайте размещения маяков за металлическими объектами, тяжелыми стенами или другими препятствиями, которые могут помешать прямой видимости сигнала.
- Безопасность маяков: Убедитесь, что маяки защищены от несанкционированного доступа и перемещения.
- Решетчатый шаблон: Используйте решетчатый шаблон, сфокусированный на углах комнат, чтобы эффективно распределить маяки и обеспечить равномерное покрытие.
- Видимость маяков: При размещении маяков убедитесь, что с каждой точки на карте видны 2-3 маяка, чтобы обеспечить хорошую видимость и точность позиционирования.
- Близость маяков: Используйте маяки вблизи лестницы на стене, направленные на пол, чтобы определить этаж с высокой надежностью.
Следуя этим рекомендациям, вы сможете достичь наилучшего покрытия для вашей локации и обеспечить точную навигацию.
Оптимальное размещение маяков для разных типов помещений показано на рисунке 5.
FAQ:
Вопрос 1: Точка перемещается сквозь стены и входит в комнаты неожиданно
Ответ: Чтобы предотвратить перемещение точки в комнаты, вы можете увеличить толщину близлежащих барьеров до 0,5-1 метра. Если комната не важна для навигации, вы также можете полностью закрыть ее барьером.
Вопрос 2: Точка перемещается сквозь стены
Ответ: Возможность точки перемещаться сквозь стены является нормальным поведением при использовании приложения, основанного на измерениях. Это связано с тем, что сигналы могут проникать через стены и создавать некоторую неточность в определении местоположения. Приложение стремится проецировать положение пользователя на ближайшую доступную область, когда возникают такие ситуации. Для достижения наилучших результатов и настройки приложения под ваши нужды, рекомендуется вести запись логов вашего местоположения и обратиться за технической поддержкой. Это позволит специалистам провести анализ и предоставить наилучшие рекомендации по оптимизации работы приложения в вашем конкретном случае.
Вопрос 3: Большая ошибка определения местоположения
Ответ: Чтобы решить проблему, вы можете проверить следующее:
- Частота сканирования сигналов (сканирование Bluetooth должно быть 2-3 сигнала в секунду).
- Убедитесь, что все маяки работают.
- Проверьте правильность индетификаторов оборудования и положений маяков.
- Запишите логи с контрольными точками и обратитесь за технической поддержкой.
Вопрос 4: Точка показывается на другой части карты
Ответ: Это может быть вызвано несколькими возможными причинами, включая:
- Проблемы с видимостью маяков, низким зарядом батареи и т. д. (проверьте видимость маяков с помощью режима отладки в приложении).
- Проблемы со сканированием сигналов.
- Убедитесь, что частота сканирования правильная (приложение должно видеть 2-3 маяка одновременно).
- Соберите логи и обратитесь за технической поддержкой.
Вопрос 5: Положение сдвинуто к центру карты
Ответ: Это может быть вызвано следующим:
- Низкая частота сигнала (ошибка смартфона или недостаточное количество маяков).
- Неправильное размещение маяков.
- Маяки должны быть равномерно распределены, с акцентом на углы карты. Размещение множества маяков в центре карты может привести к такому поведению.
Вопрос 6: Положение никогда не достигает внешней стены и сдвигается к ближайшему маяку
Ответ: Скорее всего, это связано с неправильным размещением маяков. Размещение маяков на внешних стенах карты должно помочь решить эту проблему. Проверьте размещение маяков и попробуйте установить их так, чтобы они покрывали наибольшую возможную площадь.