Чтобы убедиться, что все маяки находятся в правильном месте, нам необходимо записывать логи для каждой подлокации. Это поможет нам проанализировать данные и выявить внезапные изменения, определить необходимую степень сглаживания и оценить точность результатов.
- Загрузите локацию в инструмент Mapping Tool.
- Установите маяки в правильные позиции.
- Используйте барьеры, чтобы ограничить непроходимые зоны.
- Добавьте проходы в качестве путей в инструменте Mapping Tool.
Примечание: Установите последнюю версию мобильного приложения Навигационных решений на свое устройство iOS/Android.
Убедитесь, что нет помех с вашим устройством. Если есть, перезапустите процесс записи логов.
- Записывайте от 5 до 10 файлов логов для более точного анализа.
- Записывайте как минимум 2 минуты, чтобы обеспечить точное позиционирование.
- Охватите всю проходимую область и область размещения маяков, чтобы обеспечить правильную конфигурацию.
- Начните и закончите маршрут в одной и той же точке, чтобы оценить качество сигнала.
- Запишите время начала и окончания для дополнительных логов с других устройств.
См. рисунок для примера хорошего и плохого маршрута для записи логов.
![](/screenshot/log_recording/log1.png)
Рис. 1 Примеры маршрутов для записи логов
Для измерения и улучшения точности мы используем данные эталонной позиции. Процесс записи включает создание серии точек, определяющих траекторию, а затем перемещение вдоль этого пути для сбора данных.
Добавляя контрольные точки, мы можем сравнить рассчитанную позицию с записанной траекторией и вычислить среднюю и максимальную погрешность позиционирования. Это позволяет получить более точные данные.
Траектория представлена полилинией, которая состоит из связанных точек. Каждая точка на полилинии является контрольной точкой, а линейный сегмент между точками представляет собой маршрут.
Это пошаговое руководство по записи логов c использованием мобильного приложения Навигационных решений.
Шаги:
- Выберите локацию, для которой вы хотите записать логи. Вы можете сделать это из выпадающего меню в пункте "Locations".
![](/screenshot/app/android/android7.png)
Рис. 2 Выбор вашей локации
2. Откройте пункт "Measure" Нажмите кнопку "Запись лога с использованием полилиний", расположенную справа в инструментарии.
![](/screenshot/app/android/android24.png)
Рис. 3 Кнопка записи лога с использованием полилиний
3. Начальная точка автоматически создается в позиции указателя при нажатии на кнопку, укажите маршрут, по которому вы будете записывать лог. Чтобы добавить больше точек, переместите указатель в нужное место и нажмите "Добавить точку". Когда закончите, нажмите "Завершить". Если вы сделали ошибку, вы можете снова нажать кнопку в правом нижнем углу, чтобы отменить линию.
![](/screenshot/app/android/android23.png)
Рис. 4 Нажмите кнопку "Добавить точку" для создания контрольной точки
![](/screenshot/app/android/android22.png)
Рис. 5 Чтобы завершить рисование маршрута, нажмите кнопку "Завершить"
- Перейдите к начальной точке указанного маршрута и нажмите "Начать измерение". Начните двигаться по маршруту, записывая лог. Пожалуйста, поддерживайте постоянную скорость и избегайте остановок.
![](/screenshot/app/android/android21.png)
Рис. 6 Чтобы начать запись лога, нажмите кнопку "Начать измерение"
5. Каждый раз, когда вы проходите контрольную точку, нажимайте кнопку "Контрольная точка" в приложении, чтобы привязать ваше текущее положение к текущей временной метке. Все пройденные точки и участки будут отмечены зеленым цветом.
![](/screenshot/app/android/android20.png)
Рис. 7 Нажмите кнопку "Контрольная точка", когда вы достигли желаемого положения
6. После последней контрольной точки нажмите "Завершить".
![](/screenshot/app/android/android19.png)
Рис. 8 После последней контрольной точки нажмите "Завершить"
7. Чтобы поделиться файлом лога, перейдите на вкладку "Профиль", затем нажмите на иконку "Шестеренки" в правом верхнем углу, затем "Управление логами". Нажмите на имя файла, а затем нажмите "Поделиться".
![](/screenshot/app/android/android25.png)
Рис. 9
1. Перейдите на вкладку "Профиль" и нажмите на иконку "Шестеренки"
2. Нажмите "Управление логами"
3. Коснитесь последнего файла лога
4. Нажмите кнопку "Поделиться"
-
Нажмите на имя лога и отправьте его по электронной почте (info@nvgn.ru) в службу поддержки Навигационных решений или поделитесь им с помощью предпочитаемого приложения.
-
Этот лог содержит информацию о эталонной траектории и временных метках, и он полезен для настройки удаленной навигации.
Рекомендуется записывать логи для первоначальной настройки в любом месте, чтобы понять возможные проблемы конфигурации.
- Нажмите кнопку "Запись статического лога".
![](/screenshot/app/android/android33.png)
Рис. 10 Кнопка "Запись статического лога"
2. Нажмите "Начать измерение", чтобы начать процесс записи.
![](/screenshot/app/android/android32.png)
Рис. 11 Кнопка "Начать измерение"
3. Стоять неподвижно в течение двух минут, пока происходит запись.
![](/screenshot/app/android/android34.png)
Рис. 12 Таймер на 2 минуты
4. По окончании таймера нажмите "Остановить запись".
![](/screenshot/app/android/android31.png)
Рис. 13 Кнопка "Остановить запись"
5. Перейдите на вкладку "Профиль", затем нажмите на иконку "Шестеренки" в правом верхнем углу, затем "Управление логами". Нажмите на имя файла, а затем нажмите "Поделиться".
![](/screenshot/app/android/android25.png)
Рис. 14
1. Перейдите на вкладку "Профиль" и нажмите на иконку "Шестеренки"
2. Нажмите "Управление логами"
3. Коснитесь последнего файла лога
4. Нажмите кнопку "Поделиться"
>ПРИМЕЧАНИЕ: Запись статического лога полезна, когда вам нужно решить проблему, когда ваше положение постоянно меняется, даже когда вы находитесь в покое. Путем выполнения записи статического лога вы можете создать базовое измерение вашего неподвижного положения, что может помочь улучшить точность отслеживания вашего местоположения.
Последовательность действий:
- Перейдите на https://rtls.navigine.com и убедитесь, что выбрано ваше приложение.
- Откройте вкладку "Настройки", затем нажмите "Устройства" и "Редактировать" для вашего устройства.
![](/screenshot/log_recording/log10.png)
Рис. 15 1. Перейдите в настройки. 2. Перейдите на вкладку "Устройства". 3. Нажмите "Редактировать".
3. Выберите локацию и подлокацию, затем нажмите "Получить ссылку". Отсканируйте QR-код или откройте ссылку.
![](/screenshot/log_recording/log11.png)
Рис. 16 1. Выберите локацию и подлокацию. 2. Нажмите на ссылку под QR-кодом.
4. Чтобы начать рисовать маршрут, щелкните "Начать рисование пути" после размещения указателя на стартовой точке.
![](/screenshot/log_recording/log12.jpeg)
Рис. 17 Выберите, где начать, и нажмите "Начать рисование пути".
5. Создайте маршрут, нажимая кнопку "Добавить точку" и нажмите кнопку "Завершить", когда закончите. Можно использовать кнопку "Перерисовать путь" для внесения изменений в маршрут.
![](/screenshot/log_recording/log13.jpg)
Рис. 18 Пример перерисовки пути.
6. Как только ваш маршрут нарисован, начните запись, нажав "Начать измерение" и двигаясь по маршруту нажимайте кнопку "Добавить контрольную точку" при прохождение по ключевым меткам,во время записи лога поддерживайте постоянную скорость ходьбы.
![](/screenshot/log_recording/log14.jpeg)
Рис. 19 После завершения рисования маршрута нажмите "Начать измерение".
![](/screenshot/log_recording/log15.jpeg)
Рис. 20 Отмечайте контрольную точку после достижения каждой ключевой метки.
7. Когда вы достигаете последней контрольной точки, приложение отобразит сообщение "Лог успешно сохранен".
![](/screenshot/log_recording/log16.jpeg)
Рис. 21 После успешного сохранения лога вы увидите сообщение "Лог успешно сохранен".