Чтобы убедиться, что все маяки находятся в правильном месте, нам необходимо записывать логи для каждой подлокации. Это поможет нам проанализировать данные и выявить внезапные изменения, определить необходимую степень сглаживания и оценить точность результатов.
- Загрузите локацию в инструмент Mapping Tool.
- Установите маяки в правильные позиции.
- Используйте барьеры, чтобы ограничить непроходимые зоны.
- Добавьте проходы в качестве путей в инструменте Mapping Tool.
Примечание: Установите последнюю версию мобильного приложения Навигационных решений на свое устройство iOS/Android.
Убедитесь, что нет помех с вашим устройством. Если есть, перезапустите процесс записи логов.
- Записывайте от 5 до 10 файлов логов для более точного анализа.
- Записывайте как минимум 2 минуты, чтобы обеспечить точное позиционирование.
- Охватите всю проходимую область и область размещения маяков, чтобы обеспечить правильную конфигурацию.
- Начните и закончите маршрут в одной и той же точке, чтобы оценить качество сигнала.
- Запишите время начала и окончания для дополнительных логов с других устройств.
См. рисунок для примера хорошего и плохого маршрута для записи логов.
Рис. 1 Примеры маршрутов для записи логов
Для измерения и улучшения точности мы используем данные эталонной позиции. Процесс записи включает создание серии точек, определяющих траекторию, а затем перемещение вдоль этого пути для сбора данных.
Добавляя контрольные точки, мы можем сравнить рассчитанную позицию с записанной траекторией и вычислить среднюю и максимальную погрешность позиционирования. Это позволяет получить более точные данные.
Траектория представлена полилинией, которая состоит из связанных точек. Каждая точка на полилинии является контрольной точкой, а линейный сегмент между точками представляет собой маршрут.
Это пошаговое руководство по записи логов c использованием мобильного приложения Навигационных решений.
Шаги:
- Выберите локацию, для которой вы хотите записать логи. Вы можете сделать это из выпадающего меню в пункте "Locations".
Рис. 2 Выбор вашей локации
2. Откройте пункт "Measure" Нажмите кнопку "Запись лога с использованием полилиний", расположенную справа в инструментарии.
Рис. 3 Кнопка записи лога с использованием полилиний
3. Начальная точка автоматически создается в позиции указателя при нажатии на кнопку, укажите маршрут, по которому вы будете записывать лог. Чтобы добавить больше точек, переместите указатель в нужное место и нажмите "Добавить точку". Когда закончите, нажмите "Завершить". Если вы сделали ошибку, вы можете снова нажать кнопку в правом нижнем углу, чтобы отменить линию.
Рис. 4 Нажмите кнопку "Добавить точку" для создания контрольной точки
Рис. 5 Чтобы завершить рисование маршрута, нажмите кнопку "Завершить"
- Перейдите к начальной точке указанного маршрута и нажмите "Начать измерение". Начните двигаться по маршруту, записывая лог. Пожалуйста, поддерживайте постоянную скорость и избегайте остановок.
Рис. 6 Чтобы начать запись лога, нажмите кнопку "Начать измерение"
5. Каждый раз, когда вы проходите контрольную точку, нажимайте кнопку "Контрольная точка" в приложении, чтобы привязать ваше текущее положение к текущей временной метке. Все пройденные точки и участки будут отмечены зеленым цветом.
Рис. 7 Нажмите кнопку "Контрольная точка", когда вы достигли желаемого положения
6. После последней контрольной точки нажмите "Завершить".
Рис. 8 После последней контрольной точки нажмите "Завершить"
7. Чтобы поделиться файлом лога, перейдите на вкладку "Профиль", затем нажмите на иконку "Шестеренки" в правом верхнем углу, затем "Управление логами". Нажмите на имя файла, а затем нажмите "Поделиться".
Рис. 9
1. Перейдите на вкладку "Профиль" и нажмите на иконку "Шестеренки"
2. Нажмите "Управление логами"
3. Коснитесь последнего файла лога
4. Нажмите кнопку "Поделиться"
-
Нажмите на имя лога и отправьте его по электронной почте (info@nvgn.ru) в службу поддержки Навигационных решений или поделитесь им с помощью предпочитаемого приложения.
-
Этот лог содержит информацию о эталонной траектории и временных метках, и он полезен для настройки удаленной навигации.
Рекомендуется записывать логи для первоначальной настройки в любом месте, чтобы понять возможные проблемы конфигурации.
- Нажмите кнопку "Запись статического лога".
Рис. 10 Кнопка "Запись статического лога"
2. Нажмите "Начать измерение", чтобы начать процесс записи.
Рис. 11 Кнопка "Начать измерение"
3. Стоять неподвижно в течение двух минут, пока происходит запись.
Рис. 12 Таймер на 2 минуты
4. По окончании таймера нажмите "Остановить запись".
Рис. 13 Кнопка "Остановить запись"
5. Перейдите на вкладку "Профиль", затем нажмите на иконку "Шестеренки" в правом верхнем углу, затем "Управление логами". Нажмите на имя файла, а затем нажмите "Поделиться".
Рис. 14
1. Перейдите на вкладку "Профиль" и нажмите на иконку "Шестеренки"
2. Нажмите "Управление логами"
3. Коснитесь последнего файла лога
4. Нажмите кнопку "Поделиться"
>ПРИМЕЧАНИЕ: Запись статического лога полезна, когда вам нужно решить проблему, когда ваше положение постоянно меняется, даже когда вы находитесь в покое. Путем выполнения записи статического лога вы можете создать базовое измерение вашего неподвижного положения, что может помочь улучшить точность отслеживания вашего местоположения.
Последовательность действий:
- Перейдите на https://rtls.navigine.com и убедитесь, что выбрано ваше приложение.
- Откройте вкладку "Настройки", затем нажмите "Устройства" и "Редактировать" для вашего устройства.
Рис. 15 1. Перейдите в настройки. 2. Перейдите на вкладку "Устройства". 3. Нажмите "Редактировать".
3. Выберите локацию и подлокацию, затем нажмите "Получить ссылку". Отсканируйте QR-код или откройте ссылку.
Рис. 16 1. Выберите локацию и подлокацию. 2. Нажмите на ссылку под QR-кодом.
4. Чтобы начать рисовать маршрут, щелкните "Начать рисование пути" после размещения указателя на стартовой точке.
Рис. 17 Выберите, где начать, и нажмите "Начать рисование пути".
5. Создайте маршрут, нажимая кнопку "Добавить точку" и нажмите кнопку "Завершить", когда закончите. Можно использовать кнопку "Перерисовать путь" для внесения изменений в маршрут.
Рис. 18 Пример перерисовки пути.
6. Как только ваш маршрут нарисован, начните запись, нажав "Начать измерение" и двигаясь по маршруту нажимайте кнопку "Добавить контрольную точку" при прохождение по ключевым меткам,во время записи лога поддерживайте постоянную скорость ходьбы.
Рис. 19 После завершения рисования маршрута нажмите "Начать измерение".
Рис. 20 Отмечайте контрольную точку после достижения каждой ключевой метки.
7. Когда вы достигаете последней контрольной точки, приложение отобразит сообщение "Лог успешно сохранен".
Рис. 21 После успешного сохранения лога вы увидите сообщение "Лог успешно сохранен".